昭和４５年の市制施行以前、昭和４２年頃から消滅しつつある大府町先住者の生活・生産用具を民俗資料の一部と考え、「大府町郷土資料館」（大府小学校の旧木造校舎）で収集し、収蔵・展示してきました。
　現在の施設は、昭和５５年、「郷土の歴史と生活文化」をテーマに、市制施行１０周年の記念事業の一つとして、大倉会館の一施設として建設されました。

　大倉会館は、福祉会館・中央図書館・歴史民俗資料館の３施設によって構成されています。本資料館は、中央図書館との複合施設として建設され、同年１１月に開館しました。途中、昭和５７年からの市誌編さん事業を兼務していましたが、文化財保護事業と展示事業を中心に現在に至っています。

（大府市歴史民俗資料館外観）

　大府市歴史民俗資料館は「博物館法」にいう博物館相当施設です。博物館の本来の機能である「資料の収集・整理・展示活動、調査研究活動、教育普及活動」と「文化財保護行政」という大きな２本の柱が活動の主なものです。その他に、すでに編さん事業が完了している『大府市誌』の管理と販売が付随しています。